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要在ARM架构的STM32MP257上正常使用spidev，你需要确保以下几个步骤都正确完成：

1. 确保SPI驱动已编译并加载

首先，确保SPI驱动已经编译并加载到内核中。你可以通过以下命令检查SPI驱动是否已加载：

lsmod | grep spi

如果没有看到相关的SPI驱动，你可能需要重新编译内核，并确保SPI驱动已启用。

2. 设备树配置

设备树（Device Tree）是描述硬件配置的重要部分。你需要在设备树中正确配置SPI控制器和spidev设备节点。

示例设备树配置：

&spi1 {

    status = "okay";

    pinctrl-names = "default";

    pinctrl-0 = <&spi1_pins_a>;

    cs-gpios = <&gpioz 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;



    spidev@0 {

        compatible = "spidev";

        reg = <0>; // SPI chip select

        spi-max-frequency = <1000000>; // 1 MHz

    };

};

设备树编译与加载

确保设备树已正确编译并加载到板子中。你可以通过以下步骤来编译和加载设备树：

1. 
   

   编译设备树：

   
   

   make dtbs

   
   


2. 
   

   将生成的设备树二进制文件（.dtb）推送到板子中，并确保内核使用正确的设备树文件。

   
   

3. 检查设备树是否正确加载

你可以通过以下命令检查设备树是否正确加载：

cat /proc/device-tree/spi1/spidev@0/compatible

如果返回spidev，说明设备树节点已正确加载。

4. 使用spidev工具

确保你已编译并推送到板子中的spidev工具。你可以使用spidev_test工具来测试SPI通信。

编译spidev_test工具：

gcc -o spidev_test spidev_test.c

使用spidev_test工具：

./spidev_test -D /dev/spidev0.0

5. 检查设备节点

确保/dev/spidev0.0设备节点存在。如果不存在，可能是设备树配置有问题，或者内核没有正确加载设备树。

ls /dev/spidev*

6. 调试

如果仍然无法正常使用，可以通过以下方式进一步调试：

• 
  

  检查内核日志，查看是否有SPI相关的错误信息：

  
  

  dmesg | grep spi

  
  


• 
  

  确保SPI控制器的时钟和引脚配置正确。

  
  

7. 其他注意事项

• 确保SPI控制器的时钟已启用。


• 确保SPI引脚配置正确，并且没有与其他功能冲突。

通过以上步骤，你应该能够在STM32MP257上正常使用spidev。如果仍然遇到问题，建议进一步检查设备树配置和内核日志，以确定问题的根源。